2月2日，在北京冬奥公园举行的2022年冬奥火炬传递活动中出现神奇的一幕，第二百五十五棒火炬手是一台水陆两栖机器人，和第二百五十六棒变结构机器人在水下实现精准对接点火，实现奥运史上首次机器人水下火炬接力，彰显了奥运与科技的结合。

        两栖机器人的悬停定位技术是由广州南沙科研单位广东智能无人系统研究院（以下简称“智能院”）参与研发的，为水下精准对接提供了技术基础，科研团队克服种种难关，终于在虎年新春完美实现水下对接。这是在科技部国家重点研发计划“科技冬奥”重点专项支持下，由中科院沈阳自动化研究所牵头，联合北京动力机械研究所、广东智能无人系统研究院等单位研制的水下传递火炬机器人，科研团队集智攻关，突破了冰水跨介质高适应性运动控制、复杂流场扰动的水下动态对准、水下机械臂厘米级精准作业、跨介质可靠燃烧组织等关键技术，研发国际首支绿色清洁水空跨介质火炬，实现机器人水下高精度对接，其中，智能院参与了水陆两栖机器人控制系统的研发。