2021年4月28日，南沙区智能网联汽车道路测试先行试点区暨小马智行自动驾驶乘用车运营车型发布会在南沙区档案馆举行。发布会上，小马智行宣布全面升级其自动驾驶出行Robotaxi服务PonyPilot+，运营范围将扩大至中美五大城市。南沙区内自动驾驶停靠站站牌、《南沙区智能网联汽车道路测试先行试点区建设方案》也首次发布。

　　活动上，南沙区人民政府发布《智能网联道路测试先行试点区建设工作方案》（以下简称“《方案》”），宣布全域开放智能网联汽车测试道路，开展自动驾驶多场景应用。作为南沙区“先行先试”发展道路上的标杆企业，小马智行已获准在南沙开启全域智能网联汽车道路测试。《方案》有六大亮点，一是建设国家级自动驾驶和智慧示范区；二是全域开放智能网联汽车测试道路；三是分批对测试道路进行车路协同改造；四是完善道路测试管理实施细则；五是开展自动驾驶多场景应用；六是开展自动驾驶商业化运营试点。