8月4日，小马智行与丰田汽车（中国）投资有限公司、广汽丰田汽车有限公司在广州南沙举办签约仪式。三方宣布共同设立合资公司，以支持未来自动驾驶出租车（Robotaxi）前装量产和规模化部署，实现更加安全、舒适、高效的出行方式。

　　根据协议，合资公司将于年内成立，总投资额超过10亿元人民币，将提供由广汽丰田生产的用于Robotaxi的丰田纯电动车辆供应平台。这些车辆装配有丰田提供的可满足全无人自动驾驶的车辆冗余系统，搭载小马智行的自动驾驶系统，并通过小马智行成熟完善的Robotaxi运营平台，将为乘客提供安全放心的自动驾驶移动出行服务。