近日，由深海智人（广州）技术有限公司（下称“深海智人”）研发的首台全国产、亚洲最大功率履带自行进式海底管缆埋设机器人成功完成首个海上风电后埋缆施工作业，标志着我国重大型海底智能作业装备、海底作业能力迈上新台阶。据悉，该企业落户于南沙区明珠湾灵山岛尖，是一家专注深海工作级机器人及海洋智能装备的研发制造的综合性海洋科技公司。

　　“金牛座”完成首次海上施工作业

　　据了解，深海智人研发落地了国内首台全自主研制、全国产化供应链、亚洲功率最大的海底管缆埋设机器人，命名为“金牛座”，并先后在珠海、广州南沙、惠州海域完成了沙滩开沟测试、码头浸没测试和近海下潜开沟测试。5月23日，经过完整且科学、标准的测试程序，“金牛座”海底管缆埋设机器人搭载一艘DP2动力定位海工支持母船，在徐闻海域某风场顺利完成了首次海上施工作业任务。

　　由于首次海上施工作业地点位于湛江市徐闻离岸40公里的海域，水深25米左右，阴雨天气不断，施工海域海流流速超高，水下能见度极差，施工面临挑战。因此，领航员尽量控制了行驶速度，平均实现埋缆速度250-350m/h，个别点位达到500m/h，整机开启了约50%的功率，在设计最大单次埋深可达5米的能力支撑下，轻松实现了3-3.5米的埋深。

　　任务过程中，“金牛座”海底管缆埋设机器人搭载深海液压动力单元和可调压力流量潜水泵，与母船只通过一根光电复合脐带缆实现电力和通信供给，作业界面极其简洁。挖沟埋缆作业过程平滑、稳定、高效，未出现任何打滑、下陷情况，压力补偿系统、液压功能系统各项指标示数良好，未出现异常报警，充分证明了其可靠性和稳定性。这一突破也为中国海洋资源的开发和利用提供了强有力的支持，为海上风电产业参与者提供了全新解决方案。

　　多项创新设计支撑深海装备开发

　　“金牛座”海底管缆埋设机器人采用履带自行走式海底运动模式，功率超过1600马力，后置集成主高压射流开沟组件，设计最大适应水深500米，最大单次冲射开沟能力达到5米。研发过程中应用多项创新设计，包括模块化的作业单元和机构设计、可选高低中配机电液控接口设计、可大范围调整的浮力方案设计、拓扑化的故障自动诊断和界面设计、自动巡航作业功能方案设计、防履带打滑综合解决方案等，能够精确控制埋缆深度、自适应缆线轨迹，确保施工质量和效率。

　　不仅如此，“金牛座”全身上下还集中了深海作业装备总体设计技术、材料与防腐技术、深海耐压与密封技术、压力补偿技术、精密伺服控制技术、深海液压系统设计技术、深海信号传输与处理技术、控制技术与安全策略等八大核心技术，是名副其实的海工装备“皇冠上的明珠”。这些技术能够成熟地应用于深海工作级机器人、海底采矿机器人、水下能源生产系统、海洋观察与测绘系统等高端深海装备的开发中。

　　“金牛座”海底管缆埋设机器人的成功研制和工程应用，实现了我国深海大型智能装备由集成组装向正向开发，由研究型向市场型工程化、商用化落地，完成了从开发设计过程的全面标准化的跨越，是中国海洋强国战略的具体实践。研发成果不仅提升了我国在海洋资源开发和海洋工程建设中的竞争力，还将持续为我国海洋经济的发展注入新的活力！