中科院明珠科学园涌现智慧力量！为建设再加一把劲！近日，在中科院明珠科学园一期南部组团首批项目（力学所广天院一期）N-1科研楼建设现场，机器人于底板浇筑混凝土施工中“大显身手”。

　　三台机器人组合协作 效率是人工操作的3倍

　　混凝土机器人并非一台机器人，而是由整平机器人、抹平机器人、抹光机器人共同协作的组合机器人，通过遥控控制，可分别负责底板浇筑混凝土工程的三道步骤。负责第一道工序“整平”的机器人重300千克，造型形如四轮车，单次整平宽度为2米，激光探测精度达2毫米，每秒最快施工0.5米，可连续工作6小时。负责第二道工序“抹平”的机器人则由履带及抹盘两部分组成，重270千克，长约2米，宽、高约0.85米，回转直径为880毫米，施工速度与整平混凝土机器人持平，可连续工作4小时。“组合”中最轻巧的机器人负责“抹光”工序，其重量仅90千克，回转直径为650毫米，可连续工作3小时。

　　快、准、狠是混凝土机器人应用过程中最为显著的三大特点。它们如何实现降低成本、提升精度？以整平机器人为例，在整平施工过程中，施工人员无需进入施工作业面内，可遥控操作，同时施工标高精度控制在5毫米以内，相比于人工找平需要至少3人操作、找平精度在10毫米以上，机器人效果及优势显著。相应地，在抹平及抹光施工过程中，混凝土机器人均操作简单并可连续施工，效率更高达人工操作的3倍左右。“特别在抹光步骤中，人工施工时手扶设备需消耗较大体力，且进入混凝土内，施工人员容易留下脚印，对施工造成影响，机器人施工则没有相关顾虑。”项目负责人介绍道。

　　N-1科研楼紧跟建设步伐 分五个区域施工

　　日前，力学所广天院一期N-4科研实验楼总装总测厂房已全面封顶，如今，项目N-1科研楼也如火如荼建设中。N-1科研楼为一类高层科研建筑，地上10层、地下局部1层，建筑高度59.9米，设计总建筑面积28624.57平方米，地下建筑面积733.9平方米。现场建设分为A1、A2、B、C1、C2五个区域施工。目前，A1、A2区首层底板结构施工完成，B区地下室底板浇筑完成、C1、C2桩基础施工完成。其中A1区建设进度最快，正在进行内支撑体系搭设，下一步将进行二层楼板施工。

　　A2区则是投入机器人使用的第一块“试验田”，A2划分区域面积约1206平方米，仅需三台机器人协作及一人辅助，即可一天完成相关作业。投入使用混凝土机器人是中科院明珠科学园区域内项目建设的首次尝试，对明珠科学园建设发展具有重要意义。未来，明珠科学园区域建设将持续提升智慧施工，高效助力项目落成。